11月1日至4日，在武漢舉行的中國國際商用車展上，清智科技有限公司(以下簡稱“清智科技”)攜多款產(chǎn)品亮相，并展出諸多商用車先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)的核心零部件，推出無人駕駛控制系統(tǒng)創(chuàng)新性解決方案，在眾多展品中實(shí)力吸睛。中國國際商用車展(CCVS)是國內(nèi)唯一的國家級(jí)商用車展會(huì)，也是目前亞洲規(guī)模最大的商用車展會(huì)。在本次展會(huì)上，清智科技展出一系列創(chuàng)新技術(shù)，在推進(jìn)車輛無人駕駛和提升道路安全、賦能未來車隊(duì)、實(shí)現(xiàn)綠色交通等方面，助推商用車行業(yè)實(shí)現(xiàn)智慧交通、智慧物流的未來。

　　本次展會(huì)，清智科技展示了自主研發(fā)的商用車先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)，可涵蓋車道偏離預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、安全節(jié)能、行人碰撞預(yù)警、交通標(biāo)示識(shí)別預(yù)警、駕駛員監(jiān)控、智能交通云控等功能。

　　其中，安全節(jié)能系統(tǒng)通過感知設(shè)備獲取前方車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及車道線信息，結(jié)合內(nèi)置的熟練駕駛員模型，預(yù)判相對運(yùn)動(dòng)與安全距離，根據(jù)安全態(tài)勢評估結(jié)果，隨時(shí)對本車進(jìn)行動(dòng)力干預(yù)，達(dá)到降低急剎發(fā)生率和碰撞可能性、緩減碰撞速度等安全行車目的。同時(shí)由于動(dòng)力干預(yù)是控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來完成的，當(dāng)功能觸發(fā)后整車能降低能量消耗或回收能量，系統(tǒng)還能達(dá)到一定的節(jié)能效果。可廣泛應(yīng)用于新能源公交車、長途客車和載貨車等商用車型。

　　電子穩(wěn)定系統(tǒng)在EBS(電子制動(dòng)系統(tǒng))基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)ESC產(chǎn)品功能。包括ABS、EBD、ASR、HHC、RSC、ESC等各種子功能。裝備本產(chǎn)品的車輛，系統(tǒng)能根據(jù)感知結(jié)果，結(jié)合車輛模型，在車輛起步或加速階段，通過動(dòng)力干預(yù)與主動(dòng)施加滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑的目的，提供更好的車輛驅(qū)動(dòng)性能(ASR)；在車輛正常制動(dòng)階段，調(diào)節(jié)各軸輪子的制動(dòng)力矩分配，實(shí)現(xiàn)更理想更穩(wěn)定的制動(dòng)效果(EBD)；在大制動(dòng)力導(dǎo)致車輪趨于抱死時(shí)，調(diào)節(jié)車輛制動(dòng)力矩防止車輪抱死，抑制輪子抱死時(shí)導(dǎo)致的轉(zhuǎn)向失效或車輛甩尾的狀況，提高制動(dòng)穩(wěn)定性(ABS)。

　　自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)前方目標(biāo)信息和自車狀態(tài)實(shí)時(shí)，計(jì)算人為避撞所需的制動(dòng)距離和自車的最小制動(dòng)距離，如判斷出無法通過駕駛員操作來避免的碰撞風(fēng)險(xiǎn)；則車輛通過切斷動(dòng)力輸出(加速踏板不起作用)，不再響應(yīng)駕駛員加速需求，并自動(dòng)施加全部制動(dòng)力進(jìn)行緊急制動(dòng)，以避免或減緩碰撞。

　　解決客戶痛點(diǎn)清智服務(wù)中通、比亞迪等廠家

　　隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展與推進(jìn)，無人駕駛車輛的結(jié)構(gòu)與控制方法越來越成為當(dāng)下的研究熱點(diǎn)，相關(guān)技術(shù)成果也不斷的向市場推廣。

　　常見的無人駕駛系統(tǒng)，往往采用一臺(tái)自動(dòng)駕駛中央控制器直接控制車輛底盤的架構(gòu)。然而，在自動(dòng)駕駛中央控制器、底盤控制器、執(zhí)行器發(fā)生問題時(shí)，車輛將處于失控狀態(tài)，造成極大的安全隱患。

　　清智無人駕駛控制系統(tǒng)解決方案，提供了一種可以實(shí)現(xiàn)多種復(fù)合功能降級(jí)模式及失效保護(hù)模式的、高可靠性無人駕駛車輛結(jié)構(gòu)與控制方法。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，車輛可以從正常運(yùn)行模式回退到功能依次遞減的單次運(yùn)行、減速慢行、跛行回家、靠邊停車乃至緊急制動(dòng)等5級(jí)安全降級(jí)模式。

　　“清智無人駕駛控制系統(tǒng)解決方案，極大程度地提高了無人駕駛車輛運(yùn)營的安全性、可靠性和便利性，從而起到加速無人駕駛技術(shù)商業(yè)運(yùn)營落地的作用。”清智科技CEO張磊表示。

　　同時(shí)，張磊認(rèn)為，清智科技的產(chǎn)品還具備兩大優(yōu)勢：“一是清智科技的產(chǎn)品是根據(jù)中國道路路況場景進(jìn)行研發(fā)設(shè)計(jì)，更適合中國的道路環(huán)境；并且已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，符合國家強(qiáng)制安裝標(biāo)準(zhǔn)；二是在產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，團(tuán)隊(duì)將先進(jìn)的感知、決策、控制技術(shù)融合，讓ADAS產(chǎn)品能和車輛進(jìn)行良好的匹配，以此對車輛進(jìn)行控制。”

　　今年3月15日，交通運(yùn)輸部正式發(fā)布JT/T12422019AEBS國家標(biāo)準(zhǔn)，即從同年4月1日起，新生產(chǎn)的超過9米的營運(yùn)車輛都需加裝符合要求的LDW(車道偏離預(yù)警系統(tǒng))和AEB(自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng))。法規(guī)發(fā)布后，作為該標(biāo)準(zhǔn)正式起草單位之一的清智科技便密切開展了與客車廠的合作。目前，清智已經(jīng)針對十幾家客車企業(yè)提供了包括自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)在內(nèi)的一系列產(chǎn)品，已通過10余品牌40多款車型的公告。

　　目前，清智科技自主研發(fā)的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)等ADAS產(chǎn)品，已在中通客車、比亞迪、廈門金龍、廈門金旅、南京金龍、上海申龍、陜汽、徐工等近20家主流商用車廠定點(diǎn)或開展試裝定型。

　　一套創(chuàng)新性無人駕駛控制系統(tǒng)解決方案、一系列商用車先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)零部件、一支擁有豐富產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的核心團(tuán)隊(duì)以及扎實(shí)的技術(shù)儲(chǔ)備，清智科技已向中國商用車市場展現(xiàn)出布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全出行領(lǐng)域的堅(jiān)定決心和雄厚實(shí)力。