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可“潛”至橋梁底面檢測(cè)的無(wú)人機(jī)在哈爾濱研發(fā)成功
2015-03-30
曾經(jīng)需人工攀爬檢測(cè)的橋梁底面,如今有了無(wú)人機(jī)做“第三只眼”來(lái)完成。由哈爾濱工程大學(xué)研發(fā)成功的可在橋梁底面飛行檢測(cè)的無(wú)人機(jī),將有助于提升橋梁檢測(cè)準(zhǔn)度、精度。
這一成果是哈爾濱工程大學(xué)莫宏偉“無(wú)人機(jī)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)”,歷時(shí)4年完成的。長(zhǎng)期以來(lái),傳統(tǒng)橋梁檢測(cè)多是利用人工望遠(yuǎn)鏡等儀器,由懸掛在橋梁下方的維修人員操作,不僅耗時(shí)費(fèi)力,還易忽略細(xì)節(jié)之處,為橋梁質(zhì)量埋下隱患。
該團(tuán)隊(duì)所研發(fā)的檢測(cè)無(wú)人機(jī)通過(guò)加載傳感器裝置,優(yōu)化導(dǎo)航技術(shù),確保無(wú)人機(jī)可在距離橋梁底面一定范圍內(nèi)飛行。操作人員手持手機(jī)等控制設(shè)備,在地面即可完成對(duì)橋梁底面、柱面、橫梁的拍攝取證。
無(wú)人機(jī)研發(fā)者、哈爾濱工程大學(xué)教授莫宏偉介紹說(shuō),利用這一設(shè)備,可大幅減輕橋梁維護(hù)人員的工作強(qiáng)度,便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情,提高橋梁檢測(cè)維護(hù)效率。后期,團(tuán)隊(duì)還將在無(wú)人機(jī)自主飛行、避碰方面加強(qiáng)研發(fā),提高其可操作性。
據(jù)介紹,該無(wú)人機(jī)日前在上海某高速公路段進(jìn)行實(shí)際橋梁勘測(cè),取得成功。這一設(shè)計(jì)構(gòu)想在國(guó)內(nèi)、外橋梁檢測(cè)行業(yè)屬于領(lǐng)跑水平。此無(wú)人機(jī)還可根據(jù)使用需求,通過(guò)搭載不同傳感器模塊,實(shí)現(xiàn)其他多種任務(wù)作業(yè)。
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