根據(jù)天眼查 APP 數(shù)據(jù)顯示四川成渝新獲得一項發(fā)明專利授權(quán)，專利名為 " 一種適用于橋梁鋼結(jié)構(gòu)的智能焊接機器人及其焊接方法 "，專利申請?zhí)枮?CN202410985048.6，授權(quán)日為 2024 年 9 月 17 日。

　　專利摘要：本申請涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于橋梁鋼結(jié)構(gòu)的智能焊接機器人及其焊接方法，包括底盤、機械臂、移動桁架、伸縮支撐組件、圖像獲取裝置、處理器；底盤上配置有重載舵輪；機械臂滑動設(shè)置于底盤上，機械臂上配置有焊槍；至少兩個移動桁架與底盤活動連接；伸縮支撐組件活動連接于移動桁架，伸縮支撐組件的運動端活動配置有第一支撐座和第二支撐座；圖像獲取裝置設(shè)置于底盤上；處理器用于控制機械臂動作，且用于控制第一支撐座和第二支撐座相互靠或相互遠離，并控制伸縮支撐組件伸縮以及控制移動桁架動作。本申請能夠在橋梁鋼結(jié)構(gòu)的焊接施工中實現(xiàn)自動連續(xù)作業(yè)，具有較高的施工效率。