天眼查知識產權信息顯示，華設設計集團股份有限公司申請一項名為“一種面向復雜振動環(huán)境的長大橋梁自動巡檢裝置、系統(tǒng)和方法”，公開號CN202410147801.4，申請日期為2024年2月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種面向復雜振動環(huán)境的長大橋梁自動巡檢裝置，巡檢裝置包括巡檢設備、長大橋梁結構監(jiān)測設備和自動控制系統(tǒng)；巡檢設備包括巡檢機器人、黑白刻度尺和增強感知片，其中，巡檢機器人通過滑輪活動設置于工字鋼軌道上，工字鋼軌道固定于橋身或橋梁附屬設施上；巡檢機器人內設置有攝像頭，用于抓拍橋面情況和車輛通過橋梁情況；增強感知片設置于橋面，包括若干標定塊和若二干維碼，一個標定塊和一個二維碼為一小組，沿橋梁斷面設置的三小組為一大組；黑白刻度尺均勻設置與橋梁側面，相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明本發(fā)明的方法是通過巡檢裝置實時獲取巡檢信息，結合長大橋梁結構監(jiān)測設備獲取的車輛的定位信息、橋梁的振動信息、橋梁的斷面計重信息，結合橋梁結構、標志標線、瀝青路面的變化情況，增加了標定塊和黑白刻度尺，可消除橋梁振動對于自動巡檢的影響，實現(xiàn)完全無人化的自動巡檢。