近日，四川省公路設(shè)計(jì)院公司測(cè)繪專業(yè)2項(xiàng)科研成果“一種隧道車載掃描點(diǎn)云的標(biāo)靶識(shí)別及中心點(diǎn)提取方法”“隧道GNSS拒止環(huán)境下車載掃描點(diǎn)云的幾何糾正方法”獲國(guó)家發(fā)明專利。

　　針對(duì)隧道GNSS拒止環(huán)境下車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)位姿偏移的問題，提出了一種基于特征點(diǎn)的車載點(diǎn)云幾何糾正方法，利用標(biāo)靶輔助實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了特長(zhǎng)隧道、長(zhǎng)隧道、短隧道等不同工況下車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的幾何糾偏，解決了山區(qū)公路隧道內(nèi)部三維激光數(shù)據(jù)高精度、高效率采集問題。