近日,在建京雄高速公路部分路段首次采用無人駕駛施工機(jī)械集群進(jìn)行作業(yè),由三臺攤鋪機(jī)、六臺壓路機(jī)組成的智能化裝備集群,以無人駕駛的狀態(tài)完成高速公路穩(wěn)定土的攤鋪及壓實(shí)。
這套無人駕駛道路施工設(shè)備上搭載了北斗定位系統(tǒng),通過加裝在車上的傳感設(shè)備收集周圍環(huán)境信息,根據(jù)環(huán)境參數(shù)規(guī)劃出最優(yōu)作業(yè)路徑,可實(shí)現(xiàn)自動預(yù)警、緊急停車、自動避障等安全防護(hù),機(jī)器施工軌跡精度可以控制在2-3厘米,較人工作業(yè)提高了百分之五十。
按照計劃,京雄高速預(yù)計于今年年底主體建成,2021年6月全線通車。通車后,北京到雄安新區(qū)將實(shí)現(xiàn)1小時通達(dá)。