皇家峽谷大橋（Royal Gorge Bridge），科羅拉多州佳能市（Canon City，Colorado）附近的一個(gè)旅游景點(diǎn)，位于占地1.5平方公里（360英畝）的主題公園內(nèi)。
這座號(hào)稱世界上最高的懸索橋高懸在阿肯色河（Arkansas River）上空，橋面距水面321米（1053英尺）?；始覎{谷干線鐵路（Royal Gorge Route Railroad）從橋下通過(guò)，運(yùn)行在皇家峽谷（Royal Gorge）谷底。此橋長(zhǎng)384米（1260英尺），寬5米（18英尺 ），橋面是用1292塊木板鋪成的人行道。大橋主塔高46米（150英尺）。
2004年12月建成的法國(guó)一座斜拉橋——米盧大橋（Viaduc de Millau），也曾宣稱是世界上最高的橋，其主塔高341米（1118英尺），但其車道路面距橋下的塔恩河（Tarn）水面只有270米（885英尺）。因此皇家峽谷大橋以其橋面板到水面的距離而仍是世界上最高的懸索橋。
這座吊橋建在被阿肯色河(Arkansas River)分隔開的1,053尺高的峽谷之上。雖然橋建於千尺深淵之上，堅(jiān)固的橋身及精心設(shè)計(jì)的吊臂仍可負(fù)荷車輛在上面行駛。這樣的畫面雖不至於怵目驚心，倒也可堪稱一絕。
